Suvekursus "Masinnägemine kosmoses"

* Arendada strateegia konkreetse arvutinägemise probleemi lahendamiseks, tuginedes teadaolevatele algoritmidele ja juurutamisele sobival töötlemisplatvormil.
* Mõista ja analüüsida erinevaid töötlemisarkitektuure kosmose arvutinägemise rakenduste jaoks.
* Demonstreerida võimet juurutada erinevaid algoritme kosmose töötlemisplatvormil.
* Näidata ja rakendada teadmisi arvutinägemise tehnikatest kosmose rakenduste jaoks.
* Mõista erinevate geomeetriliste ja mittegeomeetriliste lähenemiste vahelisi kompromisse arvutinägemise meetodites.

Mihkel Pajusalu - kosmosetehnoloogia kaasprofessor
Joosep Kivastik - kosmosetehnoloogia nooremteadur
Rando Avarmaa - kosmosetehnoloogia nooremteadur
Quazi Saimoon Islam - insener, MSc (arvutitehnika ja robootika)
Ric Dengel - kosmosetehnoloogia nooremteadur

Teema	Maht	Õppejõud
1. * Sissejuhatus: Ülevaade * Sissejuhatus pilditöötlusse ja arvutinägemisse * Korrutiste, kerneli, filtrite ja põhiliste meetodite (lävekäsitlus jne) matemaatilised mõisted * Teoreetiline loeng nägemisülesannetest, mida sellega saab teha (nurgatuvastus, tunnuste tuvastamine jne) * Üldine ülevaade (lineaarne regressioon, SVM, CNN) * Sissejuhatus ja missioonide näited (pildi/andmete kvaliteedi mõju; piirangud muudest andmesisenditest peale kaamerate) * Determinism ja töökindlus kosmoses algoritmilisel tasandil * Keerukustegurid (aeg, mälu, paralleelitus, ribalaius) * Üldine töötlemine, üksik- ja mitmetuumaline, CPU eelised ja puudused * Kaasaegsed töötlemisplatvormid kosmoselaevadel	30	Ric Dengel
2. praktika: * Mosaiiklahenduse lähenemine harjutusena/interaktiivselt * Projektide uurimine * Teoreetiliste ideede kogumine * Geomeetrilised (klassikalised) arvutinägemise algoritmid * Mittegeomeetrilised (närvivõrgu) arvutinägemise algoritmid * Arvutinägemise näidisrakendus kosmose stsenaariumi jaoks / kahe rakenduse võrdlus * Näited algoritmide ebaõnnestumisest determinismi puudumise ja erijuhtumite/süsteemirikkumiste tõttu * Erinevate arvutinägemismeetodite algoritmilised keerukused * Algoritmi juurutamine üldises töötlemistuumikus * Arvutinägemise juurutamine graafilisel / spetsiaalsel töötlemistuumikul (GPU / riistvarakiirendajad)	30	Ric Dengel
3. iseseisevtöö: * Rühmaprojektid * Esitlused * Lugemismaterjalid	18	Ric Dengel

Tartu linn Delta (Narva mnt 18) ja Tartu observatoorium (Observatooriumi 1, Tõravere)

Õppetöö toimub koolituse läbiviimiseks sobivates õpperuumides, mis on varustatud vajaliku õppetehnikaga ja vastavad tervisekaitse- ja ohutusnõuetele.

Pühapäev, 28. juuli
Saabumine
Esmaspäev, 29. juuli
Tervituskohtumine, sissejuhatus ja ülevaade arvutinägemisest kosmoses
Teisipäev, 30. Juuli
Loeng: Sissejuhatus pilditöötlusse ja arvutinägemisse Harjutused: Geomeetrilised (klassikalised) arvutinägemise algoritmid
Kolmapäev, 31. juuli
Loeng: Sissejuhatus masinõppel põhinevatesse lähenemistesse Harjutused: Mittegeomeetrilised (närvivõrgu) arvutinägemise algoritmid
Neljapäev, 1. august
Loengud: Kosmosespetsiifilised arvutinägemise rakendused (visuaalne navigeerimine jne) ja uudsed lähenemised Harjutused: Arvutinägemise näidisrakendus kosmose stsenaariumi jaoks
Reede, 2. august
Loengud: Determinism ja töökindlus kosmoses algoritmilisel tasandil Harjutus: Erinevate arvutinägemismeetodite algoritmilised keerukused
Laupäev, 3. august Vaba päev
Pühapäev, 4. august Vaba päev
Esmaspäev, 5. august
Loengud: Traditsioonilised töötlemisplatvormid kosmoselaevadel Harjutused: Algoritmi juurutamine üldises töötlemistuumikus (CPU)
Teisipäev, 6. august
Loengud: Kaasaegsed töötlemisplatvormid kosmoselaevadel Harjutus: Arvutinägemise juurutamine graafilisel/spetsiaalsel töötlemistuumikul (GPU/riistvarakiirendajad)
Kolmapäev, 7. august
Loengud: Seadme keerukused ja töökindlus töötlemisüksuse tasandil Harjutused: Erinevate töötlemisüksuste jõudluse võrdlus
Neljapäev, 8. august
Valitud visuaalse meetodi rakendamine KuupKulguri töötlemisüksusel rühmaprojektina
Reede, 9. august
Projekti demonstreerimine ja lõppesitlused
Laupäev, 10. august Lahkumine

Aktiivne osalemine loengutes ja töötubades on kohustuslik. Kursuse lõpus tuleb esitada rühmaprojektid ja esitused.

Eristamata (arv, m.arv, mi)

Kursus eeldab üliõpilaste aktiivset osalust.

aktiivne osalus

tunnistus

Ei

Ric Dengel, ric.dengel@ut.ee, +372 0